Niebieskie, okrągłe, z białym obrazem - znaki nakazu obowiązują kierującego, a w przypadku znaku C-16 także pieszego, do odpowiedniego zachowania się w ruchu drogowym - wykonania polecenia wyrażonego wskazują wymagany sposób jazdy oraz obowiązki uczestników ruchu. Jedyny wyjątek, jeśli chodzi o kształt, to znak C-17, czyli znak oznaczający nakazany kierunek jazdy dla pojazdów z materiałami niebezpiecznymi. Znaki nakazu jazdy wskazujące określony kierunek, obowiązują na najbliższym skrzyżowaniu lub na terenie, gdzie można zmienić kierunek ruchu. Znak C-12 "ruch okrężny" może występować razem ze znakiem A-7 "ustąp pierwszeństwa". Pod znakami nakazu mogą być umieszczane standardowo tabliczki dopuszczające odstępstwa od stosowania się do znaku dla niektórych uczestników ruchu.